Sterowanie procesami ciągłymi
Kurs AIR (laboratorium 30h)
Plan laboratorium
(lista zagadnień według dra hab. inż. Grzegorza Mzyka)
Zadania do wykonania przy użyciu Matlaba będą podawane na początku każdych zajęć.
Lab.1 Wprowadzenie do Matlaba
Lab.2 Charakterystyki czasowe liniowych obiektów dynamicznych
Lab.3 Charakterystyki częstotliwościowe liniowych obiektów
dynamicznych
Lab.4 Układy o złożonej strukturze: połączenia szeregowe,
równoległe i układy ze sprzężeniem zwrotnym
Lab.5 Regulatory PID
Lab.6 Impulsator, ekstrapolator, transformata Z
Lab.7 Adaptacyjny regulator PID
Lab.8 Sterowanie rozmyte
Zaliczenie
• Sprawozdania z wykonanych ćwiczeń - terminy:
spr. 1-3 do 13.11
spr. 4-6 do 18.12
• Kartkówka (08.01)
• Nie ma odrabiania zajęć. Można mieć 3 nieobecności.
• Sprawozdania proszę oddawać tylko w formie papierowej na zajęciach.
• Ocena końcowa na podstawie ocen sprawozdań i kartkówek.